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[发明专利]一种多阵列雷达模组时序控制方法-CN201711321809.4有效
发明人：黄素贞;杨振涛;孙兆峰;胡通海;郭福强;赵翠荣 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多阵列雷达模组时序控制方法，包括如下步骤：（1）阵列雷达模组分解：（2）阵列雷达模组之间同步时序控制：（3）单个阵列雷达模组时序控制：（4）相邻阵列雷达模组之间交互时序控制。本发明所公开的多阵列雷达模组时序控制方法，提供一种适于大型雷达阵列的时序控制方法，在通道数目较多的阵列雷达探测情况下，本方法克服了单一时序控制单元的不足，效率高、控制灵活；多阵列雷达模组之间存在严格的时钟同步，能够有效避免各通道之间的相互串扰；相邻阵列雷达模组之间进行交互时序控制以确保扫描区域的探测完整性。
一种阵列雷达模组时序控制方法

[发明专利]MIMO雷达图像的栅瓣抑制方法、系统、设备及介质-CN202310649187.7有效
发明人：李浩;王长军;邓云开;王健;田卫明;李肖肖;庞森;王涛;陈康;张学伟 -专利权人：北京中建建筑科学研究院有限公司;北京理工大学重庆创新中心;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本申请涉及雷达成像的技术领域，尤其是涉及一种MIMO雷达图像的栅瓣抑制方法、系统、设备及介质。其中，MIMO雷达图像的栅瓣抑制方法包括：获取MIMO雷达的阵列图像信息，其中，所述阵列图像信息包括全阵列雷达图像和多幅子阵列雷达图像；根据所述多幅子阵列雷达图像计算相位加权因子PF；根据所述多幅子阵列雷达图像计算幅度加权因子AF；将所述全阵列雷达图像、所述相位加权因子PF和所述幅度加权因子AF相乘，生成栅瓣抑制后的雷达图像。本申请将全阵列雷达图像、相位加权因子PF和幅度加权因子AF相乘，生成栅瓣抑制后的雷达图像，有效抑制MIMO雷达成像时存在的栅瓣。
mimo 雷达图像抑制方法系统设备介质

[实用新型]一种固态高分辨率MIMO毫米波FOD探测雷达设备-CN201921141332.6有效
发明人：韩明华;宋千;王建 -专利权人：湖南华诺星空电子技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固态高分辨率MIMO毫米波FOD探测雷达设备，包括光学相机组件、第一雷达阵列及第二雷达阵列，所述光学相机组件用来进行光学取证，所述第一雷达阵列和第二雷达阵列位于光学相机组件的两侧，所述第一雷达阵列与第二雷达阵列呈直角状布置安装本实用新型具有结构简单、能够提高雷达和相机协同性、提高雷达工作可靠性等优点。
一种固态高分辨率 mimo 毫米波 fod 探测雷达设备

[发明专利]一种雷达天线和雷达天线罩-CN202211658224.2在审
发明人：刘力;吴宜周;王剑;张书俊 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01Q1/42 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达天线罩，用于密封雷达天线阵列，雷达天线阵列设置于天线底座，雷达天线罩包括：天线罩本体，天线罩本体与天线底座连接，且罩设于雷达天线阵列的上方，以形成密封雷达天线阵列的空腔，天线罩本体的内表面面向雷达天线阵列；凹槽，凹槽自内表面向内凹进，凹槽的位置与雷达天线阵列的位置对应，以对应于雷达天线阵列增大空腔的体积；金属化组件，其自内表面嵌入至天线罩本体，且在水平面方向上位于凹槽的外侧，以在水平面方向上扩展雷达天线阵列的波束宽度
一种雷达天线天线罩

[发明专利]基于深度学习的有源数字阵列雷达实时故障诊断方法-CN202210322294.4在审
发明人：裴平 -专利权人：裴平
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的有源数字阵列雷达实时故障诊断方法，涉及有源数字阵列雷达实时故障诊断技术领域，具体为基于深度学习的有源数字阵列雷达实时故障诊断方法，包括以下步骤：S1、获取有源数字阵列雷达整机和分系统历史观测数据，而历史观测数据为有源数字阵列雷达的历史工作状态数据、业务数据、机内自检数据；S2、采用有源数字阵列雷达整机和分系统历史观测数据构建训练集，对深度学习模型进行训练，得到该有源数字阵列雷达整机和分系统的故障深度学习模型本发明可通过数据解析、剃野等方式处理有源数字阵列雷达数据，形成训练及测试数据集，实现有源数字阵列雷达历史数据库、与成熟软件算法平台。
基于深度学习有源数字阵列雷达实时故障诊断方法

[发明专利]基于无向邻接图构建雷达阵列的方法和装置-CN202211298872.1有效
发明人：李强;龙天尧;黄磊;周汉飞;王伟;梁磊 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，具体是涉及基于无向邻接图构建雷达阵列的方法和装置。本发明首先模拟雷达的接收信号，然后以雷达的模拟接收信号构建虚拟阵列，之后对虚拟阵列进行处理，得到无向邻接矩阵，判断无向邻接矩阵的无向图的是否连通，无向图连通说明虚拟阵列中的空洞阵元位置处是可以放置雷达的如果无向图为连通的，则说明虚拟阵列中的空洞阵元位置处是适合放置雷达的。通过遍历得到能够使无向图为非连通所对应的由最少阵元组成的子阵列，将待补全阵列中的空洞阵元替换为非空洞阵元得到最后的目标雷达阵列。本发明能够均衡雷达阵列孔径和雷达阵列所提供的参考数据准确性之间的问题。
基于邻接构建雷达阵列方法装置

[发明专利]一种雷达天线、雷达、无人机和设备-CN201911007622.6有效
发明人：丁胜东;陈有生 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：介质基片；至少两个阵列天线，设置于所述介质基片的表面上，每个阵列天线包括沿所述阵列天线的阵列方向间隔设置的多个天线，任意两个阵列天线的阵列方向具有一夹角；雷达芯片，所述雷达芯片与所述阵列天线电连接。本发明实施例中，由于任意两个阵列天线的阵列方向具有夹角，使得包含该雷达天线的雷达实现了两个方向上的检测，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，节约了成本
一种雷达天线无人机设备

[发明专利]一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统-CN202111399435.4在审
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中的上部阵列及下部阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据预设规则对所述上部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行误检及漏检判断；根据所述判断结果对所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列中的各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行纠错处理；根据纠错处理后的所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息分别确定障碍物位置可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检和漏检，精确确定障碍物位置，减少检测盲区，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
一种超声波雷达阵列障碍物检测方法系统

[发明专利]一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统-CN201910036312.0有效
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中的上部阵列及下部阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据预设规则对所述上部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行误检及漏检判断；根据所述判断结果对所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列中的各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行纠错处理；根据纠错处理后的所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息分别确定障碍物位置可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检和漏检，精确确定障碍物位置，减少检测盲区，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
一种超声波雷达阵列障碍物检测方法系统

[发明专利]一种数字阵列雷达天线的近场测试设备及其测试方法-CN201410576882.6无效
发明人：罗林;黄文涛;张再庆;刘浩;陈旭;陈玉林;金谋平 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字阵列雷达天线的近场测试设备，包括近场测试系统，还包括DBF天线近场测试控制器，近场测试系统与DBF天线近场测试控制器之间双向通讯，DBF天线近场测试控制器与数字阵列雷达系统之间双向通讯，近场测试系统通过DBF天线近场测试控制器对数字阵列雷达系统进行DBF天线测试。本发明还公开了一种数字阵列雷达天线的近场测试设备的测试方法。本发明实现了近场测试系统对数字阵列雷达系统整机性能的直接测试，本发明可直接与数字阵列雷达系统进行对接，通过DBF天线近场测试控制器对数字阵列雷达系统时序的同步与控制，实现了近场测试系统与数字阵列雷达系统的协同工作，并且确保了数字阵列雷达系统的完整性。
一种数字阵列雷达天线近场测试设备及其方法

[发明专利]雷达装置-CN201610064582.9有效
发明人：岸上高明;四十九直也 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S7/03 文献下载
摘要：公开了一种雷达装置。雷达发送单元在规定的发送周期使用发送阵列天线发送雷达信号，雷达接收单元使用接收阵列天线接收被目标反射了雷达信号的反射波信号。发送阵列天线及接收阵列天线分别包含多个子阵列元件，多个子阵列元件在发送阵列天线及接收阵列天线中配置于第1方向的直线上，各子阵列元件包含多个天线元件，子阵列元件的大小在第1方向中大于期望的天线元件间隔，发送阵列天线的子阵列元件间隔和接收阵列天线的子阵列元件间隔之差的绝对值与期望的天线元件间隔相同
雷达装置

[发明专利]一种基于神经网络的毫米波雷达探测目标成像方法-CN201910574031.0有效
发明人：张雷;张博 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的毫米波雷达阵列成像方法，属于自动驾驶技术领域。本方法首先通过毫米波雷达阵列得到原始信号数据，通过激光雷达得到环境点云数据，对经过傅里叶变换后得到初始的特征矩阵，对点云数据做坐标变换后得到以毫米波雷达阵列的安装位置为坐标原点为的点云数据，利用卷积神经网络构建毫米波雷达阵列成像模型，使用毫米波雷达信号的特征矩阵和以毫米波雷达阵列的安装位置为坐标原点为的点云数据训练毫米波雷达阵列成像模型。本发明方法基于神经网络实现毫米波雷达阵列成像模型的构建，解决了传统雷达信号建模方法中很难对雷达天线旁瓣干扰信号解耦的问题。
一种基于神经网络毫米波雷达探测目标成像方法

[发明专利]一种分布式阵列雷达迭代自适应高分辨成像方法-CN201910670738.1在审
发明人：张永超;徐帆云;任叶涵;毛德庆;黄钰林;裴季方;张寅;郭德明;杨建宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式阵列雷达迭代自适应高分辨成像方法，属于雷法成像技术领域。本发明针对传统分布式阵列雷达的构型依赖问题，首先利用分布式阵列雷达稀疏布阵的空间关系，导出分布式雷达阵列空间谱分布；其次，利用分布式雷达空间谱分布和系统参数，构造分布式阵列雷达系统观测矩阵；最后，为降低成像处理过程的构型依赖性，采用迭代自适应成像处理方法，实现分布式阵列雷达高分辨成像。本发明通过目标求解过程中的迭代自适应收敛，降低了分布式阵列雷达对构型的依赖性。
分布式阵列雷达迭代高分辨成像自适应构型空间谱成像处理过程成像技术领域自适应成像观测矩阵空间关系雷达系统雷达阵列求解过程系统参数导出稀疏收敛

[发明专利]基于雷达芯片的毫米波阵列、毫米波成像设备及安检系统-CN202310527210.5在审
发明人：孙泽月;胡睿佶;余开;陈林;张军;王文静;刘亦鹏;施梦军;郭林 -专利权人：国擎（山东）信息科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于雷达芯片的毫米波阵列、毫米波成像设备及安检系统，包括：馈电功分网络、雷达芯片、发射天线阵列、接收天线阵列和波控系统；所述馈电功分网络的输入端口接入本振信号，输出端口连接雷达芯片，用于将本振信号根据阵列规模分配给雷达芯片；所述雷达芯片与发射天线阵列和接收天线阵列连接，用于将本振信号变频至毫米波频率，以通过发射天线阵列进行发射，并对通过接收天线阵列接收的回波信号进行变频和采集；所述波控系统与雷达芯片连接，用于控制雷达芯片收发通道的切换简化毫米波阵列的结构，减小设计难度和体积，提高毫米波阵列的集成度，极大降低产品成本。
基于雷达芯片毫米波阵列成像设备安检系统

[实用新型]一种雷达天线、雷达、无人机和设备-CN201921778076.1有效
发明人：丁胜东;陈有生 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S7/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：介质基片；至少两个阵列天线，设置于所述介质基片的表面上，每个阵列天线包括沿所述阵列天线的阵列方向间隔设置的多个天线，任意两个阵列天线的阵列方向具有一夹角；雷达芯片，所述雷达芯片与所述阵列天线电连接。本实用新型实施例中，由于任意两个阵列天线的阵列方向具有夹角，使得包含该雷达天线的雷达实现了两个方向上的检测，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，节约了成本
一种雷达天线无人机设备

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